Светодиодная мигалка на микроконтроллере ATmega8.

Использование микроконтроллеров существенно упрощает построение светодиодных мигалок. Светодиодная мигалка - это, наверное, одно из самых подходящих устройств для изготовления новичками в области построения схем на микроконтроллерах. Здесь приведен пример построения мигалки и исходный код для микроконтроллера ATmega8 на языке C++.
На сайте myrobot.ru в разделе "шаг за шагом" понятным языком описано как программировать микроконтроллеры и часть информации, приведенной здесь, взята от туда. Рассмотрим схему приведенную на рисунке:

Пусть кнопка SB1 будет для переключения режима мигания, а кнопка SB2 для изменения частоты мигания. Исходный код приведен ниже:


 int main(void)        
   {
DDRD = 0xff;            /* все выводы порта D сконфигурировать как выходы */
DDRC = 0x00;      //выводы порта С сконфигурировать как входы

PORTC = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта C,
// включаем подтягивающие резисторы

int i=0; //для задержек
int j=0; //для смены битов порта D
int d=20; //для изменения периода миганий
int sw=0; //для изменения режимов миганий

while (1)          // Бесконечный цикл
{
if (!(PINC & (1<<PINC4))) //если логический ноль на 4 бите порта С
{
sw++; //преключить режим миганий
if(sw>4)sw=0;
}
if (!(PINC & (1<<PINC3))) //если логический ноль на 3 бите порта С
{
d+=20; //увеличить период миганий
if(d>260)d=20;
}

switch(sw)
{
case 0:
DDRD |= 1<<j;
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
DDRD &= ~(1<<j);
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
j++;
if(j>3)j=0;
break;
case 1:
DDRD |= 1<<j;
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
DDRD &= ~(1<<j);
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
j--;
if(j<0)j=3;
break;
case 2:
DDRD &= ~(1<<j);
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
DDRD |= 1<<j;
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
j++;
if(j>3)j=0;
break;
case 3:
DDRD &= ~(1<<j);
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
DDRD |= 1<<j;
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
j--;
if(j<0)j=3;
break;
case 4:
DDRD=0xff;
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
DDRD=0x00;
for(i=0;i<d;i++)_delay_us(50);
break;
}
}

   }

При каждой итерации цикла while проверяется нажатие кнопок. Если нажата кнопка SB1 то переменная sw инкрементируется. Если переменная sw равна нулю (это проверяет команда switch) то в нулевой бит порта D записывается единица, потом происходит задержка, после чего в этот бит записывается ноль, затем снова задержка, потом переменная j инкрементируется и, если кнопка SB1 не была нажата, то все повторяется для следующего бита и таким образом происходит "движение светодиода", когда переменная j становится больше трех, ей присваивается ноль и все повторяется. Если нажимается кнопка SB1 то sw увеличивается и если она была равна нулю то она становиться равной единице и тогда происходит тоже что и при sw равной нулю только j теперь не инкрементируется а декрементируется (за счёт этого "движение светодиода" происходит в другую сторону) а при становлении j меньше нуля ей присваивается 3 и всё повторяется. Если sw равно двум или трем то происходит тоже только "бегущий светодиод" инвертирован, потому что порядок записи нуля и единицы в биты портов изменен. Если sw равно четырем то мигают все светодиоды. Если нажата кнопка SB2 то переменная d увеличивается на 20 и т.о. увеличиваются все задержки, следовательно увеличивается период мигания светодиодов при всех режимах. Если d>260 то ей снова присваивается значение 20 и период миганий резко уменьшается (частота увеличивается).

Исходный код компилировался в hex файл программой WinAVR. hex файл записывался в микроконтроллер программой PonyProg.