Коэффициент усиления не инвертирующего усилителя на не идеальном оу.

В статье "коэффициент усиления не инвертирующего усилителя на оу" была выведена формула для определения коэффициента усиления не инвертирующего усилителя на операционном усилителе с бесконечно большим коэффициентом усиления напряжения. У реальных операционных усилителей коэффициент усиления конечен (например у КР140УД1( К140УД1) он в пределах от 500 до 12000). Часто бывает так что конечностью коэффициента усиления можно пренебречь. Если конечность этого коэффициента необходимо учесть то коэффициент усиления всего усилителя можно определить пользуясь формулой 1) вывод которой был показан в статье "влияние отрицательной обратной связи на коэффициент усиления":

Где K - коэффициент усиления усилителя без отрицательной обратной связи  (в данном случае операционного усилителя) γ - коэффициент обратной связи.

 Схема не инвертирующего усилителя на оу (операционном усилителе) показана на рисунке 1:

Рисунок 1 - Не инвертирующий усилитель на оу

Напряжение Uос - это напряжение обратной связи т.е. часть выходного напряжения подающаяся на вход. Коэффициент обратной связи γ показывает какая часть выходного сигнала поступает на вход усилителя. Отрицательную обратную связь создает резистивный делитель напряжения  поэтому для определения коэффициента обратной связи γ найдём отношение напряжения обратной связи к напряжению на выходе по второму закону (правилу) Кирхгофа и Закону Ома в предположении того что через делитель протекает ток I который не куда не ответвляется:

Подставим выражение 2) в выражение 1):

Формула 3) может использоваться для определения коэффициента усиления напряжения не инвертирующим усилителем, по схеме на рисунке 1, при известных сопротивлениях резисторов R1 и R2 и известном коэффициенте усиления K используемого операционного усилителя.

Если коэффициент усиления операционного усилителя стремиться к бесконечности то формула для определения коэффициента усиления всего усилителя принимает вид:

т.е. приближается к выражению для определения коэффициента усиления усилителя на идеальном оу.

R1= Ом кОм МОм
R2= Ом кОм МОм
K=-коэффициент усиления операционного усилителя

Kγ=

Принцип работы трёхфазного инвертора.

Преобразование постоянного тока в переменный трёхфазный может применяться например: для питания асинхронного двигателя от аккумулятора (или батареи гальванических элементов, блока питания и др.), в преобразователях постоянного тока (для выпрямления трёхфазного тока может быть применен фильтр меньшего размера чем для выпрямления однофазного), для питания бытовых приборов от альтернативных источников энергии (например от солнечных батарей). Возможны и другие способы применения трёхфазного инвертора. Для преобразования постоянного тока в переменный трёхфазный может быть применен мост (см. рисунок 1) с шестью управляемыми электронными ключами (транзисторами, тиристорами, тиратронами и т.д.). На рисунке 1 наглядно показана работа трёхфазного инвертора, показаны диаграммы напряжений UA, UB, UC на нагрузках Za, Zb, Zc (соответственно), диаграммы импульсов управления ключами S1-S6 и окружность для первых гармоник напряжений на нагрузках (например проекция жёлтой стрелки на синюю дает величину первой гармоники напряжения на нагрузке Zc).

Рисунок 1 - Принцип работы трёхфазного инвертора

Нагрузки, в схеме на рисунке 1, соединены в звезду но они могут быть соединены и в треугольник но при этом форма напряжений на нагрузках измениться. Способ управления ключами показанный на рисунке 1 не единственный но он просто реализуем. Применением фильтров можно добиться более синусоидальных форм напряжений на нагрузках.

Доработка матричной клавиатуры.

Матричные клавиатуры обычно состоят из проводов образующих строки, проводов образующих столбцы и кнопок каждая из которых соединяет какой либо один провод-строку с каким либо одним проводом-столбцом (см. пример на рис.1). При нажатии на кнопку соответствующие ей провод-строка и провод-столбец замыкаются друг на друга. Матричная клавиатура являются средством ввода информации, информация полученная с матричной клавиатуры может быть собрана и обработана микроконтроллером (если возможности микроконтроллера позволяют это сделать). Преимущество матричной клавиатуры перед отдельными кнопками, подключенными каждая к отдельному выводу микроконтроллера, в том что матричная клавиатура позволяет передать больше информации при использовании меньшего (по сравнению с просто кнопками) числа выводов микроконтроллера. Определять нажатую кнопку в матричной клавиатуре можно например подавая, с выводов микроконтроллера, последовательно на каждую строку (или столбец) единицу (или ноль)(имеется в виду напряжение уровня логической единицы или нуля) и считывая со столбцов (или строк соответственно) уровни напряжения (каждый из которых могут быть единицей или нулем (но может быть и не всегда)) тем же микроконтроллером. У матричной клавиатуры присутствует недостаток - не все комбинации нажатых кнопок могут быть определены описанным выше методом (и возможно большинством остальных), пример этого недостатка иллюстрируется на рисунке1:

Рисунок 1 - Недостаток матричной клавиатуры

Данный рисунок (рисунок 1) наглядно показывает (если анимация работает) описанный выше недостаток (и на грамотность не претендует). Данный недостаток может быть устранен путём соединения последовательно с каждой кнопкой, в клавиатуре, диода так как показано на рисунке 2:

Рисунок 2 - Матричная клавиатура с диодами

Нажатые кнопки могут быть определены точно так как диоды не пропускают единицу в соседние строки. Если клавиатуру нельзя разобрать и вставить последовательно с кнопками диоды то эту клавиатуру необходимо дорабатывать используя её внешние выводы. В таком случае определять все комбинации нажатых кнопок вряд ли получиться (хотя можно попробовать). Матричная клавиатура предназначается для определения нажатия одной кнопки если нажато несколько кнопок то за нажатую можно принять ту которая была нажата первой. Для решения данной проблемы может быть применена схема на рисунке 3 (или реализующая ту же функцию схема на рисунке 4):

Рисунок 3 - Схема для определения нажатой первой кнопки

Если на всех входах X1, X2 и X3 данной схемы (см. рисунок 3) нули то на всех выходах Y1, Y2 и Y3 нули так как ноль хотя бы на одном из входов элемента И (&) дает ноль на выходе этого элемента. Если на один из входов (например X1) поступает единица то на выходе соответствующего этому входу элемента И будет единица так как на других его входах тоже единицы (по тому что ноли с других выходов инвертируются в единицы инверторами и подаются на эти входы). Единица на одном из выходов будет удерживать нули на других выходах пока на все входы не будут поданы нули (так получается по тому что единица с выхода подается на инверторы подключенные к входам других элементов И, нули с этих инверторов как бы запирают остальные элементы И). Схема на рисунке 4 выполняет ту же функцию. Использованием 4х элементов 4И и 12ти элементов НЕ (инверторов) можно составить схему для 4х входов и 4х выходов и т.д. но при большом количестве строк и/или столбцов клавиатуры схема выйдет слишком громоздкой (это справедливо и для следующей схемы но в ней элементов поменьше).

Рисунок 4 - Вторая схема для определения нажатой первой кнопки

Эти схемы необходимо использовать для определения сигналов со строк и столбцов одновременно так как кнопка может быть нажата в любой момент включая те моменты что находятся в промежутках времени между подачей разных сигналов на клавиатуру. Для того чтобы не подавать напряжения на клавиатуру с микроконтроллера можно например установить делителями на каждой строке некоторое высокое (или низкое) напряжение, на каждом столбце некоторое низкое (или высокое соответственно) напряжение, тогда при нажатии на какую либо кнопку на соответствующем столбце и на соответствующей строке будет некоторое среднее напряжение. Данное изменение напряжения может быть определено компаратором. Если на столбцах устанавливается низкое напряжение то столбцы подключаются к не инвертирующим входам компараторов опорные напряжения которых устанавливаются выше этого низкого напряжения но ниже среднего напряжения создающегося на этом столбце при нажатии на соответствующую кнопку, таким образом компаратор будет выдавать единицу если нажата кнопка в соответствующем столбце. В строках, при этом, устанавливается высокое напряжение и строки подключаются к инвертирующим входам компараторов, на не инвертирующих входах данных компараторов устанавливается напряжение выше среднего (создаваемого при нажатии на кнопку в соответствующей строке) но ниже того которое на строках. В итоге при нажатии на какую либо кнопку с компаратора соответствующего строке данной кнопки и компаратора соответствующего столбцу данной кнопки подаются единицы на схемы определения первой нажатой кнопки (см. рис.3 и рис.4) или возможно сразу на микроконтроллер (если позволяет его быстродействие, тактовая частота, алгоритм работы и др.). Полная схема приведена на рисунке 5:

Рисунок 5 - Схема для определения нажатой кнопки на матричной клавиатуре

При разводке платы для данной схемы необходимо учесть то что проводящие дорожки платы имеют активное сопротивление и улавливают всевозможные помехи (от переменного магнитного поля рядомстоящего работающего высокочастотного трансформатора блока питания, от силового проходящего рядом кабеля, от широкой часто изменяющей свой потенциал дорожки на другой стороне платы и т.д.) поэтому дорожки, по возможности, необходимо делать короче и равной длинны там где необходимо соблюдать соотношение сопротивлений (например от верхнего резистора делителя до входа компаратора и от нижнего резистора делителя до входа этого компаратора). Для повышения быстродействия в схеме можно применить эмиттерно-связанную логику и микроконтроллер способный воспринимать с неё сигналы (если конечно такие существуют)(но в принципе схема и так быстрая). Данная схема (рисунок 5) не собиралась и на работоспособность (и на ошибки тоже) не проверялась, поэтому её работоспособность не гарантируется!