Стабильное дистанционное лазерное управление роботом

 Лазерное дистанционное управление имеет множество преимуществ описанных ранее в  статье https://electe.blogspot.com/2023/03/blog-post.html. Также там имеется простая схема для реализации такого управления.

 В качестве приемника используются солнечные батареи напряжения на которых измеряются компараторами. При превышении эти напряжения над опороным, компаратор страбатывает и мотор крутиться. Опорное напряжение задается солнечной батареей которая должна находиться в таких же условиях что и остальные. Т.о. система как бы сама подстраивается под изменение фонового излучения. Однако проблема заключается в том что свет всё равно не равномерно распределяется в пространстве и расположить опорную солнечную батарею так чтобы она работала как было задумано, весьма не просто. На практике, приходилось заслонять часть опорной батареи так чтобы моторы не крутились постоянно. Существует способ решить проблему и избавиться от дополнительной опорной батареи. Если свет от передатчика будет не постоянным а переменным то напряжение на солнечной батарее будет тоже переменным и с постоянной составляющей. Эту постоянную составляющую можно выделить на фильтре с конденсатором и задать как опорное напряжение т.о. оно будет изменяться в соответствии с воновым излучением. А основной сигнал будет переменным, он будет проходить через обычный резистивный делитель и попадать на неинвертирующий вход компаратора. Компаратор т.о. будет периодически срабатывать а мотор крутиться постоянно, если на солнечную батарею попадает переменный световой сигнал. Схема выглядит так:

Для такого передатчика, теперь в качестве приемника, нужна не обычная лазерная указка а лазерная указка с импульсным светом. Для этого можно взять лазерный модуль и запитать его импульсным напряжением например от обычного симметричного мультивибратора на транзисторах:

Или же применить микросхему 555 или же есть огромное множество других вариантов (см. статьи, в данном блоге, по мультивибраторам). Несмотря на то что система довольно простая и то что на двигатели поступает не полная мощность, система неплохо показала себя на практике. Теперь робот стал вести себя более предсказуемо т.к. в окружающем пространстве импульсных световых помех не было, способных повлиять на работу робота. Посмотреть тест можно на видео:

Адрес биткоин кошелька для поддержки блога - bc1qlhrmmkh77x2lzhqe4lt9qwkglswj64tsqt2l5g