Системный таймер STM32

 Микроконтроллеры STM32 содержат некоторое количество таймеров. Таймеры делятся на типы и отличаются друг от друга. Существуют, ранее рассмотренные, таймеры общего назначения (напр. TIM2 и TIM3), продвинутые таймеры (TIM1 почти такие же как таймеры общего назначения но с большим количеством дополнительных функций), сторожевые таймеры и системные таймеры (обычно системный таймер только один). Системный таймер самый простой и может использоваться когда не нужен какой либо сложный функционал. Данный тип таймера имеет некоторое небольшое количество регистров. Например регистр счетчика. В этом регистре находиться число которое показывает до скольки досчитал данный таймер. Считать он может только вниз т.е. только декрементировать (уменьшать на единицу) число в данном регистре. Этот регистр 23х разрядный:

После того как число в этом регистре достигло нуля, происходит запись числа в этот регистр из регистра перезагрузки:

Т.е. можно сказать что в этом регистре находиться число того сколько раз считает таймер прежде чем произойдет его переполнение. После того как произошло переполнение, данного таймера, может быть вызвано прерывание. Чтобы разрешить прерывание нужно установить единицу в бит

1 регистра настройки таймера:

У данного таймера всего один регистр настройки в котором для настройки есть всего три бита. Также есть один флаг. Бит 1 (как было показано выше) отвечает за разблокировку прерывания по переполнению (других прерываний у данного таймера нет). Этот бит д.б. установлен в единицу чтобы прерывание срабатывало. Также есть бит 0 для включения таймера:

И бит 2 для выбора внутреннего источника тактирования:

единица, в данном бите, означает тактирование от внутреннего источника, ноль означает тактирование от внешнего источника. Т.е. для настройки таймера (если не нужно внешнее тактирование) все три бита нужно заполнить единицами. Предделителя у данного таймера нет поэтому снизить частоту возникновения прерывания можно например дополнительным программным счетчиком или же например установить внешнее низкочастонтное тактирование от например микросхемы - таймера 555 или от пина этого же микроконтроллера (правда в этом случае придется задействовать какой либо другой таймер если нужна точность). 

#include "stm32f10x.h" #define F_CPU 72000000UL // тактовая частота процессора // колличество тиков системного таймера чтобы получить #define TICKS F_CPU/1000-1 // задержку в 1 мс #define DELAY_MS 1000 // задержка 1с int counter = 0; // программный счетчик int main(void) { //настройка пинов RCC->APB2ENR |= (1<<4); //включить тактирование порта C // настраиваем пин 13 порта C на выход GPIOC->CRH |= 1<<21; //с частотой до 2МГц GPIOC->CRH &= ~(1<<22); //и выходом push-pull // Настройка системного таймера SysTick->LOAD=TICKS; // значение для загрузки счетчика таймера SysTick->VAL=TICKS; // счетчик таймера (текущее числовое его значение) // бит 0-вкл/выкл таймер,1-разрешение прерывания, //2 0-тактирование от внешнего генератор 1-от внутреннего SysTick->CTRL |= 1 | (1<<1) | (1<<2); while(1){} // основной бесконечный пустой цикл } // обработчик прерывания от системного таймера void SysTick_Handler(void) { counter ++; if(counter>DELAY_MS) { counter = 0; GPIOC->ODR ^= 1<<13;//инвертировать соcтояние пина 13 порта C } }

Видео по данной теме:

Адрес биткоин кошелька для поддержки канала - bc1qlhrmmkh77x2lzhqe4lt9qwkglswj64tsqt2l5g