Переделка игрушки девятки на радиоуправление на ардуине

 В 90е годы была популярна радиоуправляемая игрушка модель автомобиля ВАЗ 2109 (или "девятка"). Дети обычно не очень бережно относятся к вещам поэтому часто такие игрушки часто ломаются но если целыми остались хотя бы корпус и колеса то такую игрушку можно реинкарнировать оснастив современной электроникой и моторами. Можно добавить задний ход которого не было в оригинале. В качестве электроники для данного автомобиля можно применить например уже проверенные схемы на ардуине. Схема универсального пульта:

Рисунок 1 - Схема пульта на Ардуине

Схема приемника автомобиля ВАЗ 2109:

Рисунок 2 - Схема приемника

Вместо батареек можно использовать например современные литий ионные аккумуляторы.

Скетч передатчика:

#include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0E1LL; int joystick[7]; void setup() { delay(500); radio.begin(); delay(2); radio.setRetries(15,15); radio.setChannel(9); radio.setDataRate(RF24_250KBPS); radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); radio.openWritingPipe(pipe); //инициализация входов pinMode(2, INPUT); pinMode(3, INPUT); pinMode(4, INPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(7, INPUT); //вкл. внутр. подтягивающие резисторы digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); delay(500);//ещё задержка на всякий случай } void loop() { //считывание с потенциометров для сервомоторов joystick[0] = analogRead(A0); joystick[0] = map(joystick[0],0,1023,1,180); joystick[1] = analogRead(A1); joystick[1] = map(joystick[1],0,1023,1,180); joystick[2] = analogRead(A2); joystick[2] = map(joystick[2],0,1023,1,180); joystick[3] = analogRead(A3); joystick[3] = map(joystick[3],0,1023,1,180); //обнулим чтобы проще было обрабатывать коды на приемнике joystick[4] = 0; //опрос кнопок if(digitalRead(2)){joystick[4] |= 1<<0;}else{joystick[4] &= ~(1<<0);} if(digitalRead(3)){joystick[4] |= 1<<1;}else{joystick[4] &= ~(1<<1);} if(digitalRead(4)){joystick[4] |= 1<<2;}else{joystick[4] &= ~(1<<2);} if(digitalRead(5)){joystick[4] |= 1<<3;}else{joystick[4] &= ~(1<<3);} if(digitalRead(6)){joystick[4] |= 1<<4;}else{joystick[4] &= ~(1<<4);} if(digitalRead(7)){joystick[4] |= 1<<5;}else{joystick[4] &= ~(1<<5);} //отослать данные radio.write( joystick, sizeof(joystick) ); }

Скетч приемника:

#include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include <Servo.h> RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F0E1LL; int d[7]; Servo servo1; void setup() { //инициализация сервомоторов servo1.attach(4); delay(1000); radio.begin(); radio.setRetries(15,15); radio.setChannel(9); radio.setDataRate(RF24_250KBPS); radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening(); delay(500); } void loop() { if ( radio.available() ) { //закомментированный код использовать //для старых версий библиотеки nRF24 //bool done = false; //while (!done) //{ radio.read( d, sizeof(d) ); //поворачиваем сервомоторы servo1.write(d[0]); //управление основным мотором if (d[4] & (1<<0)) { digitalWrite(2, LOW); } else { digitalWrite(2, HIGH); } if (d[4] & (1<<1)) { digitalWrite(3, LOW); } else { digitalWrite(3, HIGH); } //} } }

Видео с тест драйвом данного автомобиля:

Поискать модели автомобиля можно например по этой ссылке
КАРТА БЛОГА (содержание)