W801 таймер

 В микроконтролле W801 имеется некоторое колличество таймеров. Попробуем настроить и запустить один из них. А также сделаем светодиодную мигалку на таймере. Чтобы убедиться в том что мигалка работает на прерывании от таймера. Оставим в коде мигалку на задержках. Благо на плате много встроенных светодиодов. Рассмотрим код:

#include "wm_include.h" #include <string.h> #include "wm_demo.h" #include "wm_timer.h" u8 led_condition = 0; // обработчик прерывания по таймеру static void demo_timer_irq(u8 *arg) { printf("timer irq\n"); led_condition = ~led_condition; tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_11, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING); tls_gpio_write(WM_IO_PB_11,led_condition );//led on/off } void UserMain(void) { printf("\n user task 6 \n"); u16 ret = 0; // настройка таймера u8 timer_id; // идентификатор таймера struct tls_timer_cfg timer_cfg; // структура конфигурации таймера timer_cfg.unit = TLS_TIMER_UNIT_MS; // таймер считает миллисекунды timer_cfg.timeout = 2000; // задержка в миллисекундах timer_cfg.is_repeat = 1; // таймер срабатывает неоднократно // присвоение функции-обработчика прерывания по таймеру timer_cfg.callback = (tls_timer_irq_callback)demo_timer_irq; timer_cfg.arg = NULL; timer_id = tls_timer_create(&timer_cfg); // создание таймера tls_timer_start(timer_id); // запуск таймера printf("timer start\n");// уведомление о запуске по uartу // обычная мигалка на задержках в основном цикле while(1) { tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_08, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING); ret = tls_gpio_read(WM_IO_PB_08); if(ret) { for(long j=0;j<100000;j++) { tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING); tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,0);//led on } for(long j=0;j<100000;j++) { tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING); tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,1);//led off } } } #if DEMO_CONSOLE CreateDemoTask(); #endif //User task }

Для настройки таймера инициализируем идентификатор и структуру таймера.

u8 timer_id; // идентификатор таймера

struct tls_timer_cfg timer_cfg; // структура конфигурации таймера

Передадим туда константу указывающую на счет в миллисекундах.

timer_cfg.unit = TLS_TIMER_UNIT_MS; // таймер считает миллисекунды

Далее указывается задержка в миллисекундах:

timer_cfg.timeout = 2000; // задержка в миллисекундах

Установим неоднократное срабатывание по прерыванию.

timer_cfg.is_repeat = 1; // таймер срабатывает неоднократно

Присвоим обработчик прерывания. Это функция которая будет вызываться при возникновении прерывания и в теле которой будет происходить изменение состояния светодиода т.е. там будет код мигалки.

// присвоение функции-обработчика прерывания по таймеру

timer_cfg.callback = (tls_timer_irq_callback)demo_timer_irq;

Далее одна непонятная настройка, просто скопирована из примера.

timer_cfg.arg = NULL;

После происходит создание таймера а затем его запуск.

timer_id = tls_timer_create(&timer_cfg); // создание таймера

tls_timer_start(timer_id); // запуск таймера

В основном цикле остается мигалка на задержках но другим светодиодом. В обработчике прерывания по таймеру происходит инверсия состояния пина на котором светодиод который мигает по таймеру. + настройка пина и вывод на этот пин. 

Для компиляции кода, нужно запустить из корня проекта команду

sudo make

для загрузки рошивки в плату, команду

sudo tools/w800/wm_tool -c ttyUSB0 -rs rts -dl bin/w800/w800.fls

Также я решил проверить ещё один способ сделать задержку. функцией tls_os_time_delay. В качестве параметра ей передается число которое нужно умножить на 2 чтобы получить задержку которую дает данная функция. С виду она работает не плохо. По крайней мере кажеться что она делает достаточно хорошую точность. Результат можно посмотреть на видео

Адрес биткоин кошелька для поддержки блога - bc1qlhrmmkh77x2lzhqe4lt9qwkglswj64tsqt2l5g