Магнетометр hmc5883 GY-271 можно использовать например для квадрокоптера чтобы он не крутился или например для радиоуправляемого кораблика чтобы он мог знать в какую сторону плыть если потерял сигнал чтобы не пришлось нырять в воду за ним. Акселерометр с гироскопом не подходят т.к. их основная задача - это показывать в каком направлении нахдиться земля т.е. где низ а где верх т.е. ориентировать по вертикальной оси. Магнетометр же ориентирует по оставшимся двум осям. При заказе может попастя орининальный модуль HMC5883 либо не оригинальный QMC5883 для них нужны разнные библиотеки. Если попался QMC5883 то думаю последовательность действий будет примерно такой же. Заходим в менеджер библиотек среды ардуино. Скетчь -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками
Далее вписываем в строке поиска hmc588
и для оригинала выбираем библиотеку adafruit HMC5883 unified
для не оригинала можно поискать другую библиотеку
Если появилось окно для выбора установки дополнительных библиотек то
