Электротехника: ноября 2023

Таймеры микроконтроллеров STM32 имеют функцию одиночного импульса. Эта функция похожа на обычное использование таймера с циклической выдачей импульсов но только + к этому добавляется автоматическая аппаратная остановка сразу после выдачи первого импульса. Настраивается данная функция очень просто. Для этого просто устанавливается один третий бит регистра CR1 в единицу. Однако при использовании данного режима и обычной настройке (какая была описана в статье -> https://electe.blogspot.com/2021/12/stm32f103c8t6-cmsis_24.html) будет заметна такая проблема как срабатывание прерывания таймера сразу после старта микроконтроллера. Это может быть большой проблемой т.к. некоторые действия будут выполняться в незапланированный промежуток времени. Чтобы этого избежать нужно выполнить определенную последовательность действий при настройке таймера. Рассмотрим код:

#include "stm32f10x.h" #define DELAY_MS 3000 // задержка в миллисекундах #define DEL DELAY_MS*10 #if DEL > 65535 #error "THE DELAY IS TOO BIG" #endif int main(void) { //настройка пинов RCC->APB2ENR |= (1<<3)|(1<<4); //включить тактирование порта B и C GPIOB->CRH &= ~3; //настраиваем PB8 как вход GPIOB->CRH &= ~(1<<2); //с подтяжкой GPIOB->CRH |= 1<<3; //к плюсу или минусу GPIOB->ODR |= 1<<8; //ставим подтяжку PB8 к плюсу // настраиваем пин 13 порта C на выход GPIOC->CRH |= 1<<21; //с частотой до 2МГц GPIOC->CRH &= ~(1<<22); //и выходом push-pull // настройка таймера 3 RCC->APB1ENR |= 1<<1; // включить тактирование таймера 3 TIM3->PSC = 7200 - 1; TIM3->ARR = DEL - 1; // до скольки таймер 3 считает (максимум 65535) TIM3->CNT = 1; // сбросить счетчик таймера до единицы // OPM (one pulse mode) включить режим одного импульса //(автоматическое отключение бита 0 регистра CR1) TIM3->CR1 |= (1<<3); TIM3->EGR |= 1; //для установки значений регистров таймера TIM3->SR &= ~1; //сбрасываем бит вызова прерывания NVIC_EnableIRQ (TIM3_IRQn); // разрешить прерывания от таймера TIM3 TIM3->DIER |= 1; // разрешить прерывания от таймера TIM3 while(1) { if( !(GPIOB->IDR & (1<<8)) )//проверка нажатия на кнопку { TIM3->CR1 |= 1; // запустить таймер } } } void TIM3_IRQHandler() //Функция обработчика прерывания таймера 3 { TIM3->SR &= ~1;//сбрасываем бит вызова прерывания GPIOC->ODR ^= 1<<13;//инвертировать соятояние пина 13 порта C }

Константой DELAY_MS задается время задержки в миллисекундах. В константу DEL записывается значение для записи в регистр для создания задержки записанной в константе DELAY_MS . Следующий макрос с конструкцией if проверяет константу на не выход за допустимый предел значения. Если предел превышен то компилятор выдаст ошибку и компиляция не произойдет. В этом случае нужно уменьшить задержку. В основной функции производиться настройка пинов. Пин PC13 (со встроенным светодиодом на плате "blue pill") настраивается на выход в режиме push-pull. Пин PB8 настраивается на вход с подтяжкой к плюсу для подключения кнопки между этим пином и землей для запуска таймера по нажатию данной кнопки. При нажатии на кнопку запускается таймер, через некоторое время (заданное константой DELAY_MS ) срабатывает прерывание и светодиод меняет свое состояние вслед за изменением своего состояния пином PC13 микроконтроллера. Правильная последовательность настройки таймера выглядит так:

1) - записать, что надо, прерывание еще не разрешать,

2) - установить искусственно флаг UG в регистре EGR - это обновит PSC|ARR новыми значениями.

3) - сбросить установившиеся флаги прерываний

4) - только теперь разрешить прерывания и запустить таймер.

Посмотреть работу платы blue-pill, в таком режиме, можно на видео: