суббота, 4 ноября 2023 г.

Правильная настройка таймера на STM32 CMSIS режим импульса

 Таймеры микроконтроллеров STM32 имеют функцию одиночного импульса. Эта функция похожа на обычное использование таймера с циклической выдачей импульсов но только + к этому добавляется автоматическая аппаратная остановка сразу после выдачи первого импульса. Настраивается данная функция очень просто. Для этого просто устанавливается один третий бит регистра CR1 в единицу. Однако при использовании данного режима и обычной настройке (какая была описана в статье -> https://electe.blogspot.com/2021/12/stm32f103c8t6-cmsis_24.html) будет заметна такая проблема как срабатывание прерывания таймера сразу после старта микроконтроллера. Это может быть большой проблемой т.к. некоторые действия будут выполняться в незапланированный промежуток времени. Чтобы этого избежать нужно выполнить определенную последовательность действий при настройке таймера. Рассмотрим код:

Константой DELAY_MS  задается время задержки в миллисекундах. В константу DEL записывается значение для записи в регистр для создания задержки записанной в константе DELAY_MS . Следующий макрос с конструкцией if проверяет константу на не выход за допустимый предел значения. Если предел превышен то компилятор выдаст ошибку и компиляция не произойдет. В этом случае нужно уменьшить задержку. В основной функции производиться настройка пинов. Пин PC13 (со встроенным светодиодом на плате "blue pill") настраивается на выход в режиме push-pull. Пин PB8 настраивается на вход с подтяжкой к плюсу для подключения кнопки между этим пином и землей для запуска таймера по нажатию данной кнопки. При нажатии на кнопку запускается таймер, через некоторое время (заданное константой DELAY_MS ) срабатывает прерывание и светодиод меняет свое состояние вслед за изменением своего состояния пином PC13 микроконтроллера. Правильная последовательность настройки таймера выглядит так:

 1) - записать, что надо, прерывание еще не разрешать,

 2) - установить искусственно флаг UG в регистре EGR - это обновит PSC|ARR новыми значениями.

3) - сбросить установившиеся флаги прерываний

4) - только теперь разрешить прерывания и запустить таймер.

Посмотреть работу платы blue-pill, в таком режиме, можно на видео:



 источник -> https://electronix.ru/forum/index.php?app=forums&module=forums&controller=topic&id=120406


Комментариев нет:

Отправить комментарий