пятница, 18 февраля 2022 г.

Радиоуправляемый аэроснегоход на ардуине

 Зима это хорошее время для того чтобы испытать самодельный радиоуправляемый транспорт с воздушной тягой т.к. именно в этот период времени поверхность земли покрывается белым скользким слоем по которому может прекрасно скользить небольшой моторный аппарат с пропеллерами. При этом можно не волноваться о том что самодельный аппарат глубоко утонет т.к. этому будет препятствовать обычный твердый слой земли обычного цвета который находиться под белым слоем. Механическую часть аэроснегохода можно сделать по той же схеме что и у аэромобиля (см. https://electe.blogspot.com/2017/05/blog-post_21.html) только вместо колес поставить лыжи из например пластиковых бутылок или (как в случае на видео ниже) из пенала для ручек имеющего отличную аэродинамическую форму. Схемы и скетчи также можно использовать такие же как у аэромобиля или как у самолета https://electe.blogspot.com/2020/06/arduino-nano.html. Схема пульта:

Рисунок 1 - Пульт

Это универсальный пульт для самодельных радиомоделей на ардуине. Скетч внутри него можно не менять. Схема приемника:
Рисунок 2 - Приемик

Заднего хода нет т.к. для управления одним мотором используется один транзистор. Для управления вторым мотором используется второй транзистор. Конденсаторы нужны для ослабления помех возникающих во время работы мотора. Чтобы был задний ход нужно использовать H мосты. Т.к. мост, на ту же мощность что и транзистор на схеме, имеет большие габариты а также утяжеляет и усложняет всю конструкцию то от них (и соответственно от заднего хода) пришлось отказаться. Скетчи можно скопировать на страницах по ссылкам выше (для самолета или аэромобиля). Увидеть аэроснегоход в действии можно на видео:
КАРТА БЛОГА (содержание)


Комментариев нет:

Отправить комментарий