Прием по UART на stm32f103c8, Си и CMSIS

Освоив прием данных по UART на микроконтроллере stm32f103c8 уже можно пытаться собирать например контроллер ЧПУ станка управляемого с компьютера через USB-UART переходник, а также другие устройства управление которыми возможно при использовании такого переходника. Рассмотрим например управление трехцветным светодиодом. Для этого можно собрать схему например как на рисунке:

Рисунок 1 - Подключение RGB светодиода с общим анодом и USB-UART переходника к отладочной плате с микроконтроллером stm32f103c8

О том как сделать передачу по UART см. предыдущий урок- https://electe.blogspot.com/2022/01/uart-stm32f103c8-cmsis.html

Далее в коде. Для начала, как всегда, надо включить тактирование периферийных устройств которые будут использоваться. В данном случае это USART1 и порт A:

Пин UARTа1 RX (A10) надо настроить на вход с подтяжкой:

А пины к которым подключен светодиод можно настроить на выход с открытым стоком, если он подключен также как на схеме на рисунке 1.

Для настройки скорости используется регистр USART1-BRR:

В данный регистр заноситься число на которое делиться частота шины от которой тактируется USART чтобы получилась нужная скорость. Т.е. если например нужна скорость 9600 бод а частота шины 72 000 000 Гц (по умолчанию) то в регистр нужно занести = 72 000 000 / 9600 = 7500. Для основной настройки UARTа есть первый управляющий регистр USART1->CR1:

Для приема по UART с прерыванием нужно установить биты 2, 5 и 13 данного регистра. А также надо указать вектор прерывания. Для данной задачи основной цикл можно оставить пустым. Функция которая вызовется при возникновении прерывания от USART1 называется USART1_IRQHandler().

В эту функцию надо поместить код обработки прерывания. Чтобы отреагировать именно на прием, в эту функцию следует поместить проверку флага приема который является битом 5 статус-регистра:

После данной проверки можно принять байт данных пришедший по UART:

и выполнить с ним какие нибудь операции. Например можно включить нужный свет светодиода в зависимости от пришедшего байта данных. Полный код программы:

#include "stm32f10x.h" int main(void) { RCC->APB2ENR |= 1<<14; // включаем тактирование UART1 RCC->APB2ENR |= 1<<2; // включаем тактирование порта A GPIOA->CRH |= 1<<9; //устанавливаем PA10 как вход с подтяжкой GPIOA->CRH &= ~(1<<8); //убираем единицу по умолчанию GPIOA->ODR |= 1<<10;//ставим подтяжку PA10 к плюсу //A0,A2,A3 - выход, открытый сток, частота 50МГц GPIOA->CRL |= 3 | (3<<8) | (3<<12); GPIOA->ODR |= 1|4|8;//погасить светодиоды USART1->BRR = 7500; // 72000000 Гц / 9600 бод = 7500 //разблокировать UART(13), прием(2), прерывание по приему(5) USART1->CR1 |= (1<<2) | (1<<5) | (1<<13); NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn); //Включаем прерывание, указываем вектор while(1){} } void USART1_IRQHandler() //Функция обработчика прерывания { if( USART1->SR & ~(1<<5) ) // 5-RXNE { char symbol = USART1->DR; if(symbol=='r') { GPIOA->ODR &= ~1; GPIOA->ODR |= 4|8; } if(symbol=='g') { GPIOA->ODR &= ~4; GPIOA->ODR |= 1|8; } if(symbol=='b') { GPIOA->ODR &= ~8; GPIOA->ODR |= 1|4; } } }

Видео: