суббота, 25 сентября 2021 г.

Бюджетный радиоуправляемый кораблик на ардуине с воздушной тягой

 Водные транспортные средства с воздушными винтами вместо гребных существуют и используются в тех случаях когда гребной винт, по каким либо причинам, не подходит. Например для передвижения по не глубоким болотам т.к. в таком случае гребной винт может задевать дно или в судах на воздушной подушке. В общем, бывают разные причины использования такого решения. При конструировании радиоуправляемой модели воздушный винт можно поставить просто ради интереса а также он может быть полезен в случае если радиоуправляемый корабль используется для заброски прикормки для рыб т.к. воздушный винт, скорее всего, будет не так сильно распугивать рыбу под водой. Для изготовления системы управления кораблем можно использовать (как обычно) плату ардуино и модули к ней а корпус сделать, например, из корыта от доширака или любого другого подходящего не тонущего предмета. Схема приемника может быть например такой:

Рисунок 1 - Схема приемника корабля

А схема передатчика такой:
Рисунок 2 - Схема передатчика корабля

Скетч приемника:

Скетчь передатчика:



И самое интересное - видео с испытанием радиоуправляемого корабля с воздушным винтом, на природе условиях ветра и течения:


Комментариев нет:

Отправить комментарий